1. drives【解析】“主语+with+名词”结构，动词的数与主语保持一致。这个句子的主语是Robert，是第三人称单数，根据句意，动词用drives。句意：罗伯特和他的两个孩子每年开车到海边度假。
2. wishes【解析】and连接的单数主语被every修饰时，动词用单数，根据句意，动词用wishes。句意：每个男孩和每个女孩都希望参加晚会。
3. likes【解析】这个句子中的everyone是主语，men"and"women, old"and"young 是插入语，动词的单复数由主语决定。everyone作主语，动词用单数，根据句意，动词用likes。句意：每个人，男人和女人，老年人和年轻人，都喜欢运动和游戏。
4. are【解析】here开头的句子与There be句型一样，动词的单复数由其最近的名词决定，当第一个名词是可数名词单数或不可数名词时，动词用单数；当第一个名词是可数名词复数，动词用复数。这个句子的第一个名词是复数books，动词用are。句意：这是给你的一些书和纸。
5. goes【解析】together with连接两个排列主语，动词单复数由together with前面的主语决定。Miss Huang是第三人称单数。根据句意，动词用goes。句意：每个星期天晚上，黄小姐和她的朋友们一起去购物。
6. love【解析】the Chinese 泛指中国人，是集合名词，动词用复数love。句意：中国人热爱和平，但他们不惧怕战争。
7. Has【解析】根据句中the singer"and"dancer是and连接的两个词指同一个人，再结合这个句子是现在完成时的一般疑问句，助动词用单数has，位于句首时，首字母要大写。句意：那位歌手兼舞者已经来了吗？
8. depends【解析】Whether you will learn English well or not 是从句，在句中作主语。从句在句中作主语，动词要用单数形式。depend是不及物动词，depend on是固定搭配。句意：你是否能学好英语取决于你学习的努力程度。