1. A【解析】句中a house是先行词，且在定语从句中作主语，关系代词用that。
2. C【解析】句中the house是不及物动词 live的地点状语，关系副词用where。where可以用in which代替。in是由“live in+名词”变化而来的。
3. C【解析】先行词the year是指“中国共产党成立的那年”，在句中是时间状语，关系副词用when。
4. D【解析】先行词the engineer指人，排除C，与某人一起用with，再排除A与B。先行词作介词with的宾语，介词with放在关系代词whom前时，whom不能省略，故D正确。
5. D【解析】先行词the hotel是不及物动词stay待的地点状语，故定语从句用关系副词where引导。如果把hotel看作名词，作stay的宾语的话，需要加介词at，关系代词用which。
6. B【解析】题干可以改写为This is the school that some German friends visited last week.。不难看出，作表语的the school是先行词，that引导定语从句，因为that同时又作visited的宾语，所以被省略了。其他选项结构不对。