1. to feed 【解析】feed animals意思是“喂养动物”，不定式短语to feed animals在句中作表语。
2. to go【解析】go for a picnic意思是“去野餐”，符合句意。题干第二句Because we were told…是被动语态，其后用不定式作主语补语。
3. to have【解析】have a look at是常用搭配，have a close look at意思是“仔细地看一看”某物，题干是It’s + adj.+ for sb. to do sth.句型，动词have用不定式。
4. to get【解析】根据题干的语境，句中缺少一个含有“得到、获得”意思的动词，动词get符合句意。空格前是疑问词where，“疑问词+不定式”在句中作宾语补足语。
5. to help【解析】help with常在一起使用，意思是“帮助”，根据句子结构，不定式短语help with the work作不定代词someone的定语，意思是“帮助做这项工作的人”。不定式作定语，要放在修饰词后面。
6. to spend【解析】根据题干结构和句意，动词应选spend，结合ask sb. not to do，动词用不定式。