1. did 改为doing【解析】此句应用see sb. doing sth.结构。

2. visiting 改为 to visit【解析】动词hope后跟to do而不是 doing。

3. to report 改为reporting【解析】动词allow后跟doing而不是to do。

4. 在go前加to【解析】动词advise的宾语补足语是不定式，而不是原形。

5. to talk 改为talking【解析】根据句意应是stop talking（停止说话），而stop to talk意思是“停下某件事去说话”。