4. B【解析】本题考查一般过去时的用法。in ancient times（在古代）是表示过去的时间状语，动词要用过去式。在所给的选项中，只有B是过去式。另外，as we all know是固定词组，意思是“众所周知”。 所以此题选B。句意：众所周知，在古代，丝绸之路将中国与西方联系起来。